Coda Octopus 发布 Echoscope PIPE 系列 OEM 集成 SDK

面向实时3D传感器集成的OEM集成商SDK解决方案，提供实时传感器控制与3D感知数据

跨平台Echoscope PIPE^®声呐系列软件开发工具包（SDK）

我们很高兴推出OEM集成商SDK，提供强大功能，使第三方软件应用能够利用Echoscope PIPE®技术实现实时自主感知。

OEM SDK提供两种跨平台配置：

• 实时数据SDK ——为集成到第三方应用提供对实时3D声呐数据的无缝访问。
• 控制与实时数据SDK（4G USE^® Headless） ——一款全面的嵌入式解决方案，提供完整的传感器控制、地理参考平台定位集成、项目数据记录和智能数据输出能力。

这些SDK选项专为自主与机器人水下系统设计，通过实现先进的实时3D感知、导航和任务执行，显著增强现代AUV、ROV、USV及其他海洋机器人平台的能力。

Echoscope^®技术提供业界领先的实时3D空间感知，在水下环境中呈现卓越的分辨率、清晰度和体积洞察力。寻求利用Echoscope^®技术独特优势的OEM集成商，现在可以利用我们的跨平台SDK选项，通过轻量级实时数据选项将Echoscope数据输出无缝集成到自己的软件生态系统中，并通过我们的4G USE^® Headless解决方案实现更深层的嵌入式传感器控制。

该SDK简化了对高分辨率实时3D声呐数据的访问，支持广泛的应用，包括高级可视化、实时体积测量、目标检测与跟踪、避障和自主导航。它还为海底机器人、自主系统及下一代AUV平台中使用的感知与决策算法提供了强大的数据源。

可用于Echoscope PIPE^®系列的任何成员，包括我们的超紧凑NANO Gen系列声呐、CIVS（近距可视化声呐）以及我们最新的WAVM （广域体积测绘）设备，我们的OEM集成商SDK选项包括：

• 即插即用的 ROS驱动 ，可将我们的数据流直接导入ROS环境，无需额外开发工作。
• 面向OEM的示例代码 ，适用于不使用ROS环境的集成商，展示如何解析数据流以供第三方应用使用。
• 4G USE^® PIPE OEM，一款多用途测试与控制应用，可让您在台架上连接声呐以确认集成成功。

OEM集成商SDK便于与我们的声呐和软件解决方案提供的任何实时智能输出轻松集成，包括：

• 实时XYZ与强度点云数据，已与位置、姿态和声速数据合并；
• 3D MATT（多自动目标跟踪）目标跟踪输出，在使用 Echoscope 时提供目标的实时位置或距离与方位；
• 实时目标检测信息流，包含距离和实时信息；
• 3D 和 2D 图像信息流，来自多个视角，包括我们创新、直观的第一人称视图，以及我们全新的全时系列扇形视图；
• 实时测量位置和尺寸。
• 现在采用我们最新的 XYZ 格式，可完全访问经过滤的 Sequencer 数据，使声纳能够为不同的声学和处理参数输出独立的数据流：一个传感器，多个同时应用。

我们的 OEM 集成商 SDK 与我们的系列软件解决方案完全兼容，包括：

在我们的 24/7 技术支持服务支持下，OEM 集成商 SDK 简化了 Echoscope PIPE^® 技术的集成，适用于需要为其操作提供完美实时 3D 空间感知的 OEM 集成商。

OEM 集成 - 支持我们 PIPE^® 系列中的所有声纳